迪茨讲解直线电机模组
2022-11-25
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。
直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
直线模组的开发面临一个问题，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上，同时要控制精度这个技术只有外国有，德国、韩国做的比较好，他们安装环境是：车间环境温度控制在20C°，安装设备的高精度，检测设备的高精度。在我们国家做直线模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的最大的问题，这些技术我们要承认得向人家学习。
迪茨直线电机控制技术基本上可以分为三类：一类是传统控制技术，二类是现代控制技术。三是智能控制技术。PID反馈控制和去耦合迪茨控制等传统控制技术广泛用于交流伺服系统。PID控制是交流伺服电动机驱迪茨动系统最基本的控制方法。去耦合控制和矢量控制技术常用于提高控制效果。目标模型确定在不变、线性、操作条件和执行环境迪茨不变的情况下，使用常规控制技术是容易和有效的。但对于高性能精密进给，必须考虑对象结构和参数。各种非线性效应、操作环境的变化和环境干扰等时变和不确定因素可以提供令人满迪茨意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电动机控制研究中具有重要意义。常用的控制方法有自适应控制、滑动变形结构控制、自适应控制和智能控制。模糊逻辑、通过将神经网络和现有迪茨成熟的控制方法（如PID、H.inf.控制）相结合，弥补优点和缺点，可以获得更好的控制性能。
上图是迪茨的直线模组，该款直线电机平台采用进口无铁芯直线电机驱动，此款直线电机平台得以广泛适用于需要成本效益、精密解决方案的工业应用，如半导体晶圆检测、微电子组件测试、取放、DNA测序、激光加工等领域。
此直线电机平台采用了无铁芯直线电机作为驱动部件。该直驱平台拥有较高的速度、较高的加速度和稳定的精度表现。该直线电机平台相对于丝杆驱动，结构更加紧凑，效率更高。单轴直线电机平台为需要高吞吐量、高可靠性、精密定位、静音运行等应用提供了较佳的系统解决方案。
经激光干涉仪标定补偿，可以轻易获得理想的定位精度。
轻松实现您对于高精密定位的要求。
